研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H ∞控制问题。 基于LMI 方法,给出了该系统可分散控 制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的 H ∞性能。分散
针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统, 提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法. 该方法将系统状态空间加以扩展, 在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对, 并为每个子系统对分
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个
研究一类线性不确定时滞系统, 基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器, 并给出了保代价控制器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下, 基于LM I给出了系统保代价控制器。
针对一类不确定奇异关联大系统, 讨论了当系统状态不可测时, 基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题. 通过构造Lyapunov 函数以及应用线性矩阵不等式方法, 将“min-max”优化问题转化为凸优化问
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义
基于滑模控制(SMC)设计了一种主动队列管理(AQM)算法,该算法可保证具有有界的不确定输入延时网络系统渐进稳定.引入一种状态变换来消除延时的影响,通过Lyapunov稳定性分析,给出了保证系统渐进稳
针对既有连续时间演化, 又含M arkov 事件驱动的一类混杂动态跳变系统, 研究L 2 2L ∞性能指标下的鲁棒滤 波问题, 只要系统遭受的外部干扰是能量有界的, 便可保证一定的预设滤波误差峰值水平
研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI
对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦
