针对外部干扰信号为峰值有界的不确定时滞系统, 提出一种新的基于T-S 模糊模型的鲁棒??1 滤波方法. 根据平行分布补偿法(PDC) 和Lyapunov 稳定性理论, 构造模糊基依赖Lyapunov-
具有异步切换的离散时间奇异马尔可夫跳跃系统的可容许性分析
本文研究了一类具有间隔时变时滞的连续时间切换奇异系统的指数容许性和动态输出反馈(DOF)控制问题。 考虑了一个全阶动态同步切换DOF控制器。 首先,通过使用平均驻留时间方法,根据线性矩阵不等式(LMI
研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H ∞控制问题。 基于LMI 方法,给出了该系统可分散控 制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的 H ∞性能。分散
具有非理想测量的半马尔可夫跳奇异系统的能量峰滤波
针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统,提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数,并利用多维Ito公式,将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个
不确定奇异时滞系统的基于无源滑模控制
讨论一类带Wiener过程的不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号, 该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁
针对不确定广义线性时变系统, 采用矩阵不等式的分析方法, 提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念. 建立该类系统的矩阵不等式, 将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题, 得到该类
