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针对具有未知输入的不确定切换线性系统, 在平均驻留时间切换下, 讨论其状态和未知输入估计方法. 通过等价变换解耦切换系统的未知输入, 以构造降维切换系统. 进而, 设计切换观测器实现对原系统的状态估计
存在执行器滞回的MIMO非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制
本文涉及一类具有输入饱和的纯反馈随机非线性系统的自适应模糊跟踪控制问题。 为了克服非差分饱和非线性带来的设计困难,首先引入控制输入信号的平滑非线性函数以逼近饱和函数。 然后,采用后推法构造了基于均值定
利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究, 设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本. 针对这一问题, 建立范数有界型参数不确定性系统模型, 分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向
针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统, 研究了鲁棒状态估计问题, 基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论, 给出一种Kalman 形式的递推滤波算法. 对于测量数据丢失的问题, 采用已知概
不确定时变系统的鲁棒学习控制算法，刘利，孙明轩，讨论不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题，并且基于Lyapunov-like函数方法给出形式��
为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时
描述了两个线性控制系统间的广义相似性, 并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒 分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。 研究表明,若系统具有相似结构, 则其控制器的设计将
针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究. 分析了切换系统切换律 的可观测和不可观测情形. 对于可观测的切换律, 利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov 函数方法,
选址决策是长期的战略性问题，在选址问题中考虑不确定因素至关重要。假设需求取值于有界的对称区间，在设施选址与多阶段生产问题中提出一种新的鲁棒性方法，通过调节不确定预算来权衡解的鲁棒性与系统成本之间的关系
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