基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换
时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制,李平,秦开宇,本文研究具有时变时滞、外部扰动和参数不确定性的多智能体系统的鲁棒一致性控制问题。首先,设计了一个基于邻居状态反馈的分布式
北京交通大学程秩平老师的预测控制经典科技,非常经典的预测控制课件,课件中对预测控制算法进行了详细的介绍和分析。
研究了一类具有时变时滞和线性分数不确定性的离散时间切换奇异系统的无记忆状态反馈鲁棒稳定性和稳定性问题。 通过构造新颖的切换Lyapunov-Krasovskii泛函,根据线性矩阵不等式(LMI),建立
对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用 Lyapunov 稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在 一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界 的稳定控制。给出
研究时变时滞神经网络的鲁棒稳定性和耗散性问题.充分利用积分项的时滞信息和激励函数条件构造一个合适的增广LK泛函;利用自由矩阵积分不等式处理LK泛函的导数,得到一个低保守性的时滞相关稳定判据;将所获得的
针对某些情况下只能得到系统的状态估计, 当其作为预测控制的初始状态时传统方法无法保证其目标函数递减的问题, 提出一种针对状态估计的预测控制器, 由该控制器得到的反馈控制律可以使受控系统渐近稳定. 进而
在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统, 提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件, 即 一组线性矩阵不等式(LM I) 有解. 系统的不确定性是未知时变且范数有界的, 基于还原方法及LM I
研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制问题. 分别对控制器 增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题, 并通过对系统广义二次能稳定且满足H ∞范数界的