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针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题. 非线性不确定性无需 满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计. 基于LMI 技术设计的时
针对参数具有确定性及不确定性的连续系统, 给出两种严格耗散PI 控制器的设计方法. 首先, 系统参数确定 时, 采用线性矩阵不等式方法, 导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI 控制器存在的充要条
随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要
针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律
针对一类不确定奇异关联大系统, 讨论了当系统状态不可测时, 基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题. 通过构造Lyapunov 函数以及应用线性矩阵不等式方法, 将“min-max”优化问题转化为凸优化问
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义
针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法. 该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到, 鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现. 首先, 不考虑鲁棒部分的具体形式, 推导出标称系统描述的学
研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分 散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器, 使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定, 且鲁棒 控制器具有全息结构。最
研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制问题. 分别对控制器 增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题, 并通过对系统广义二次能稳定且满足H ∞范数界的
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代
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