高阶不确定非线性系统的线性自抗扰控制

新建状态方程 函数function xdot=myssFun(t,x) xdot=[x(2)-x(1)*(x(2)^2+x(1)^2-1);-x(1)-x(2)*(x(2)^2+x(1)^2-1)];

本文深入浅出对非线性理论进行了解说，作为课程讲义，自然比一些课本来的具体。

本书是为研究生一年级的非线性系统或控制课程编写的，也可是作为工程技术人员或应用数学研究人员的参考书。它是密歇根州立大学多年执教非线性系统课程的结晶。

哈里尔的非线性系统 高清版的，注意和哈里尔的非线性系统控制不一样

非线性系统的C-C算法,程序运行良好,能为从事混沌方面研究的

针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优

针对一类单输入单输出不确定非线性系统, 提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需 要系统状态可测的条件, 而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。 证明了所提出的控制方法不 但能使闭环系统稳定

针对一类非线性不确定系统, 提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法 (MVNNC )。 这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合, 从而 能有效地消除不确定

非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系统、生物学系统和机器人控制等领域得到广泛应用.本文阐述了非线性系统线性化的发展历

含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制