非线性系统的CC算法

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General Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems

使用标量分析和状态函数求解非线性系统扩展Kalman滤波问题，其中状态函数X(k+1)=0.5X(k)+2.5X(k)/(1+X(k)^2)+8cos(1.2k) +w(k)，观测方程Z（k）=X(k

针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区

针对室内声学非线性系统室内冲激响应快速检测的问题,提出了一种基于连续指数正弦扫频信号综合检测的方法。通过简要介绍非线性系统Volterra模型后,着重阐述了作为激励信号的连续指数正弦扫频信号和实现非线

针对一类非线性系统, 研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能, 分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效

研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H ∞控制问题, 不确定参数 属于已知紧集并以非线性形式进入系统. 在输入到状态稳定的理论框架下, 基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出

将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种新的非线性模型预测控制方法。通过对系统状态预 测得到切换函数预测值, 求解约束开环优化求得预测控制律, 并将当前时刻的控制作用于对象, 下一时 刻重复此过程。

摘要迭代学习控制需要初始重新定位,而要学习的时间函数应在重复控制中具有周期性。 但是,在实际情况中,时变未知数是不是周期性的而是重复的,并且重复学习控制适用于避免初始重新定位。 在本文中,针对有限元上

提出一种基于模糊 CMAC 神经网络的多面滑模变结构控制算法, 其特点是无须已知不确定性 函数及其各阶导数的上界,与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示 了该方法的有效性。