一类非线性系统的多面滑模控制

针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反

针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题, 根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质, 提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法. 该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义

一类时变非线性系统的混合自适应重复学习控制，李俊民，孙云平，针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统，结合backstepping方法，提出了一种新的自适应控制方法，该方法可以处理参数在一个未

针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统, 采用反步递推方法设计基于多层神经网 络的自适应控制器. 多层神经网络可较好地逼近非线性系统, 其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整.

研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L ya

针对一类非线性不确定系统, 提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法 (MVNNC )。 这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合, 从而 能有效地消除不确定

一类欠驱动机械系统的非线性控制

在本文中,我们集中于一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制问题。 为了限制不稳定的内部动力学,引入了输出重新定义方法以使内部动力学的稳定性取决于新定义的输出的稳定性,因此我们只需要考虑新的外部动力

研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。 通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性 上界的连续型鲁棒输出跟踪控制

针对一类具有切换非线性的时滞不确定网络化系统，从滑模控制的角度，开发一种可行性控制算法。