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1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。2、利用matlab
在某些非线性动力学系统中,状态变量函数通常可以与控制变量函数分开,这给识别此类系统带来了很多麻烦。为了很好地解决这个问题,提出了一种改进的带有多核的最小二乘支持向量回归(LSSVR)模型,并将该模型应
讨论了广义连续随机非线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义连续随机非线性系统的奇异值标准形式。基于标准形式,在两种情况下将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了
将基于DNA双链结构的膜计算优化方法(dsDNA-MC)用于输入受限的非线性预测控制器设计,提出了基于dsDNA-MC优化的非线性系统预测控制算法。在对单输入单输出非线性系统预测控制分析的基础上,将非
MATLAB 实现BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
针对离散时间非线性系统, 提出事件触发传输机制下网络化T-S 模糊控制器设计方法. 在事件发生器中引入前提变量偏差触发条件, 从而取消模糊控制器与被控对象的前提变量之间的同步要求. 通过引入一组基于模
在状态空间方程中引入输入和状态的多项式函数, 以此多项式函数表示非线性因素. 为了辨识多项式非线性系统中的各系统矩阵, 对于矢量化各系统矩阵组成的未知参数矢量, 分别在无约束和有约束条件下采用两并行分
针对一类不确定非线性系统, 提出一种新的模糊鲁棒??∞ 跟踪控制方案. 应用模糊T-S 模型表征非线性系统, 系统不确定性通过模糊逻辑系统消除. 由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充
对一类采样数据较均匀的非线性系统,提出一种基于TS模型的系统辨识算法.首先利用等分区间法对输入空间进行前提结构的划分,并根据所选定的隶属度函数确定每个输入变量在各个模糊子空间中的隶属度,然后利用卡尔曼
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