异步切换下具有时变时滞的三角算子切换系统的鲁棒H∞可靠控制

研究了一类具有时变时滞和异步执行器故障的三角算子切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。 异步切换意味着候选控制器和系统模式之间的切换是异步的。 基于平均停留时间方法和增量算子理论,设计了一种状态反馈控制器,使得在执行器故障的情况下,闭环系统具有H性能的指数稳定。 获得的结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示。 最后,提供了一个数值例子,以明确证明所提方法的可行性和有效性。