里面为鲁棒状态反馈控制的仿真程序,均为m文件,助于对鲁棒控制的理解
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具有非对称死区输入非线性的Hammerstein非线性系统的改进鲁棒自调整控制器
针对受不确定性影响的平面Acrobot机器人,提出一种基于免疫优化的线性自抗扰鲁棒控制设计方法,实现机器人末端点从任意初始位置到达并镇定在目标位置.首先,借助驱动关节与被动关节角度之间的状态约束获取机
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研究了一类不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞控制问题。针对具有多状态时滞和不确定参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计无记忆鲁棒H∞状态反馈控制器,给出了状态反馈控制器的
不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制rar,不确定离散广义系统鲁棒H∞控制状态反馈
针对参数具有确定性及不确定性的连续系统, 给出两种严格耗散PI 控制器的设计方法. 首先, 系统参数确定 时, 采用线性矩阵不等式方法, 导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI 控制器存在的充要条
对于ChatGPT模型的鲁棒性与稳定性评价,需关注一系列指标与方法。首先,需通过多样化数据集验证模型的泛化能力,确保在各种场景下的稳定输出。其次,可运用对抗性攻击技术评估模型鲁棒性,观察模型在面临恶意
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