非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计

针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系

确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高

针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速

研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L ya

基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LMI的形式给出

针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优

针对一类非线性不确定系统, 提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法 (MVNNC )。 这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合, 从而 能有效地消除不确定

提出一种积分不等式新方法, 讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题. 首先利 用Park 不等式建立了基于二次型项的积分不等式, 利用这一不等式获得了系统基于LM I 的时滞相关、

研究一类不确定线性连续时滞系统的改进鲁棒??H∞ 滤波问题. 采用时滞分解方法, 构造一种新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于一种积分不等式讨论了确定性系统的H∞性能分析问题.

Khalil非线性系统