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针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统, 在强时滞鲁棒数字 PID 控制方法的 基础上,结合二自由度的 IMC 结构, 给出一种数字双 PI 调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围 内,对
一类非线性直升机系统的Fuzzy-LQG控制器设计
一类线性系统的扰动观测器设计，陈茂银，，利用高增益观测器和混沌控制的有关方法，针对一类最小相位线性系统提出了一种扰动观测器设计方法。如果该类线性系统的输出—扰动
利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确 定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统 的分析和综合方
研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并
针对一类切换广义时滞系统的稳定性问题进行了研究. 提出了一种新的研究切换广义时滞系统的多 Lyapunov 泛函, 利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式工具, 通过引入适当的自由权矩阵,
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapu
一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用
使用非线性参数化模糊逼近器的一类未知非线性时滞系统的自适应跟踪控制
对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终
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