基于有限时间的一类时滞非线性切换系统滑模控制

针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系

论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf,  研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题

论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf,  对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的

直接自适应模糊滑模控制在一类非仿射离散非线性系统中的应用。

针对一类具有不确定输入时滞和扰动的非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种结合了反推,神经网络和自适应控制的状态反馈控制方案。 构造滤波器和虚拟观察器以产生辅助信号。 使用神经网络来估计未知的连续函数。

论文研究-一类输入时滞的线性时滞系统的自适应H.pdf,

本文研究了具有时滞的连续时间和离散时间切换系统的镇定问题时变延迟和饱和控制输入。 基于停留时间切换信号和多个Lyapunov 在线性矩阵不等式的背景下,利用函数法可以很好地获得稳定条件。 到估计吸引区

基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩

研究T-S模糊广义时滞系统的鲁棒控制问题.不同于传统的寻求公共正定矩阵的方法,基于矩阵测度给出保证系统鲁棒稳定的充分条件,并将此条件进一步转化为线性矩阵不等式.通过求解线性矩阵不等式,得到状态反馈控制

一类不确定非线性切换系统的鲁棒观测器设计，鞠培军，，主要研究一类含有时变参数不确定性和Lipschitz非线性项切换系统的鲁棒观测器设计问题，利用单Lyapunov函数技术，提出了一种使这类系统�