联合仿真
针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制
针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适
线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究_刘皓
本程序基于MATLAB实现无人船(水下机器人)轨迹跟踪控制。考虑干扰,设计扰动观测器观测,并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
机械臂作为机器人最为重要的执行器,赋予了机器人与外部世界环境进行物理交互的能力。这使得机器人的智能不仅仅停留在识别和规划层上,还能通过实际的操作将其真正的表达出来。目前国内外机械臂研究的热点主要集中在
针对线性多变量系统, 将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合, 提出一种新的最优解耦控制方法. 首先, 将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程, 将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩
研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题, 提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法. 首先, 通过建立主、从
两点间五次多项式轨迹规划,首先安装机器人工具箱,再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的,默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的,联系我CSDn。
利用 MATLAB 进行机器人机械臂的运动学建模、逆运动学求解、动力学仿真、雅克比矩阵计算和基于蒙特卡洛采样的末端执行器工作空间分析。此外,还利用改进的粒子群优化算法设计了基于时间最优的机械臂轨迹规划
