基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制

永磁直线电机滑模控制

伺服控制，滑模变结构控制，光电跟踪系统，PI控制器

利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法, 并给出了无抖振的理论证明. 对于标称系统, 该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零; 对于满足匹配条件的不确定性系统, 可使切换函数无抖振

针对一类复合干扰有界的不确定仿射非线性系统,提出一种切换滑模控制方法.首先利用3条滑模面将系统扩展动态空间划分为3个子空间,其中两个子空间组成滑动区,通过设计合适的切换规则和滑模切换增益,可以使滑动区

基于滑模控制的断续电子负载研究,周琪,王明彦,直流电源在出厂测试时,往往进行直流电源在出厂测试时,往往有进行脉冲电流冲击等复杂形式放电电流的测试要求,为了实现测试的灵

反步控制轨迹跟踪算法，内带有相关的PDF论文与Matlab代码，内容很详细，效果不错，值得学习。

MPC模型预测轨迹跟踪控制包含两套仿真：- 加入四轮侧偏角的软约束控制- 不加入四轮侧偏角软约束通过Carsim与Simulink联合仿真，加入侧偏角软约束的仿真在轨迹跟踪过程中，通过控制四轮侧偏角的

在固定相机的监视下,随机位姿的目标物体在双臂系统的控制下执行轨迹跟踪控制任务时,既要考虑目标随机位姿引起的运动学和动力学不确定性问题,还要考虑运动学和动力学的协同问题.针对上述问题,分别采用自适应方法

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，

在有限元技术基础上,采用ANSYS Workbench软件对摩擦离合器外壳体和内壳体进行模态分析,得到了摩擦离合器外壳体和内壳体的各阶固有频率和固有振型。分析结果为离合器结构设计及动态响应分析奠定了一