基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制

针对混联结构的强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性

《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等

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基于CAN总线的自动离合器控制器设计基于CAN总线的自动离合器控制器设计设计了一种基于CAN总线的自动离合器控制器，采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电

湿式离合器的接合过程直接影响离合器的使用寿命及其工作性能。基于流体力学理论以及粗糙表面的弹性接触理论,建立了湿式离合器接合过程中油膜厚度和传递转矩的数学模型,利用Runge-Kutta数值积分法对数学

在分析煤矿机械传动系统常用的湿式离合器的结构和数学模型的基础上,建立了AMESim仿真模型并进行了仿真及结果分析。为了消除湿式离合器结合过程中液压离心力对活塞压力变化的影响,提出了一种离心力补偿的方法

湿式离合器接合过程瞬态温度场仿真,胡宏伟,王泽湘,湿式离合器接合过程中,过高的热负荷会加剧摩擦副的热失效。在分析湿式离合器接合过程动力学模型的基础上,研究了摩擦副热流密度

利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器,滑模控制本质上是一种非线性控制,它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,具有快速响应和强鲁棒性的特点。

本文提出了一套电控自动离合器的控制器方案,并进行了系统的软硬件开发,初步实现了自动离合器的基本功能,设计了CAN总线接口。在实验平台上验证了控制器方案及CAN通信模块的可行性和可靠性,为实车试验打下基

提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项,通过RBF网络分别进行自适应补偿,并通过滑模变结构控制

摘 要: 针对VTOL飞行器的轨迹跟踪和稳定性问题,在考虑输入耦合前提下,提出了一种分层滑模控制方案。首先,将整个系统分成两个子系统,分别设计两个子系统的滑模面;然后利用其中一个子系统滑模量来构造中间

ACS将现代电子控制技术用于控制干式摩擦离合器,模拟优秀驾驶员的操纵动作和感觉,实现最佳的离合器结合规律,其实质是为汽车驾驶员配备一个操纵离合器的机械人,实现自动离合器的功能。

针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题, 提出一种终端滑模重复学习混合控制方案. 该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性, 能够有效跟踪周期性参考信号, 抑制周期性和非周期性动态的干扰, 具有较强的

针对空间机械臂由地面装调到空间应用过程中重力环境发生变化的问题, 使用滑模控制器对空间机械臂进行控制, 通过将配置特殊的非线性结构-fal 函数引入趋近律的设计中, 提出一种新的基于趋近律的滑模控制方

针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题,提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非