本文研究了具有时滞的连续时间和离散时间切换系统的镇定问题时变延迟和饱和控制输入。 基于停留时间切换信号和多个Lyapunov 在线性矩阵不等式的背景下,利用函数法可以很好地获得稳定条件。 到估计吸引区域尽可能大,将可行性问题转化为优化问题。 此外,还给出了线性时滞系统和无开关时滞系统的相应结果。 系统,对文献中已有的一些系统进行了改进和补充。 最后,数值示例和仿真结果说明了所提出结果的有效性和价值。