论文研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒观测器设计 .pdf

具有不确定性的非线性时变系统的鲁棒ADRC

针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系

针对一类非线性严格反馈系统,提出一种基于自适应支持向量回归的动态面控制方法.首先,将支持向量回归的核函数在核宽度以及支持向量估计值处进行一阶泰勒展开,使其能够对核宽度和支持向量进行线性化表示;然后,利

一类不确定非线性非仿射系统具有规定性能的全局稳定自适应控制

针对模型不确定非线性Markov 跳变系统, 提出一种新的滤波算法. 相比于传统交互多模型粒子滤波, 该方 法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作

不确定时变系统的鲁棒学习控制算法，刘利，孙明轩，讨论不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题，并且基于Lyapunov-like函数方法给出形式��

在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可

这篇文章介绍了非线性控制中的扰动观测器，探讨了其在系统稳定性和抗干扰性能方面的应用。

含未知输入的时滞非线性系统观测器设计，鞠培军，张卫，考虑含有未知输入的时滞Lipschitz非线性系统观测器设计问题。本文分两部分论述，首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系

当干扰存在时，有效地估计故障且放松故障的限制条件需要进一步研究，为此针对含未知干扰的非线性连续系统的鲁棒故障估计问题，提出一种广义未知输入观测器方法。将执行器故障向量和传感器故障向量与原系统状态向量组