模型不确定非线性Markov 跳变系统的滤波算法

针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况, 讨论广义马氏跳变系统的控制问题. 首先, 运用Bernoulli 变量描述系统中非线性扰动的存在与否, 建立相应的数学模型, 得到在上述一般条件下系统的

这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序，包含EKF，三阶CKF，五阶CKF，ICKF，UKF算法，这次只上传了经过编译的可执行程序，代码会在毕业之后，或者找完工作之后上传，如果发现问题，可与我联系！

非线性滤波方法

利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞ 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式

JuMP.jl:用于数学优化的建模语言(线性,混合整数,圆锥,半确定,非线性)

研究一类具有区间时变时滞的离散不确定广义Markov 跳变系统的时滞相关鲁棒稳定性问题. 通过 将Jensen 不等式与一个新的定界不等式相结合, 得到了一个新的稳定性判据, 该判据中仅含有Lyapu

针对不确定广义线性时变系统, 采用矩阵不等式的分析方法, 提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念. 建立该类系统的矩阵不等式, 将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题, 得到该类

离散时间不确定线性参数时变系统的事件触发控制，黎善斌，胥布工，针对线性参数时变系统中参数的准确值未知,而仅仅参数的估计值已知的情况,研究了线性参数时变系统的事件触发器与控制器协同设计问�

研究转移概率部分未知情况下的连续时间广义Markov 跳变系统的稳定性和镇定性. 所研究的系统涵盖了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况, 具有更广泛的意义. 首先, 基于线性矩阵不等式方法, 获

针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题, 在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下, 以其拥有良好的跟踪性能以及强鲁棒性为目标, 提出基于回归扰动模糊神经网络干扰观测器(recurrent pert