这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序,包含EKF,三阶CKF,五阶CKF,ICKF,UKF算法,这次只上传了经过编译的可执行程序,代码会在毕业之后,或者找完工作之后上传,如果发现问题,可与我联系!