扩展卡尔曼滤波，非线性EKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5x+(25*x/(1+x^2))+8*cos(1.2*(t-1))y=(x^2/20)的EKF的用法。简单实用，有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。