卡尔曼 EKF UKF

导师给我准备的文献,文档是介绍卡尔曼滤波器原理,一看就懂,文献是两篇关于大气辅助惯导系统的文献,我已标注需要看的章节;可以让新人或者程序员少走弯路

有关线性系统，卡尔曼滤波的两三个文档，包含Kalman先生1960年的论文

matlab 通过卡尔曼滤波算法 模拟输入附加上高斯噪声 通过算法的自动收敛 输出可靠的数据集.

在Matlab里面，描述的卡尔曼滤波。清楚的描述了卡尔曼滤波的表达试

讲解卡尔曼原理

Kalman风能 卡尔曼

卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度，利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。

包括三个文件：（1）通用的卡尔曼滤波工具箱，具体安装方法有说明；（2）一本关于卡尔曼滤波的书籍（3）相关的卡尔曼滤波程序代码。希望可以帮助到大家！

卡尔曼滤波原理讲解，包括时间更新方程和测量更新方程。

主要解释卡尔曼滤波算法的思想，通过简单举例来说明其应用，并将其转化为代码实现