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陀螺仪的卡尔曼滤波算法C语言版

详细介绍了卡尔曼滤波原理，对卡尔曼滤波进行了MATLAB仿真设计

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卡尔曼滤波估计AR模型的最优权值，matlab实现

卡尔曼滤波简单使用例子，用来理解卡尔曼滤波比较好，也可以在上面改动成自己需要的。例程中是一维电压信息。

卡尔曼滤波范例程序，可在matlab软件中实现卡尔曼滤波功能

run kalman_filter.m see description.docx and reference_1.png reference_2.png The filter was applied

这个是优化的卡尔曼滤波,SAGE优化,比卡尔曼滤波的效果更好,已经运行过,成功

卡尔曼滤波讲解, 在百度网盘中

2 罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法