平衡车卡尔曼滤波

编写卡尔曼滤波的MATLAB程序，实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合，实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。

陀螺仪的卡尔曼滤波算法C语言版

详细介绍了卡尔曼滤波原理，对卡尔曼滤波进行了MATLAB仿真设计

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卡尔曼滤波估计AR模型的最优权值，matlab实现

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