路面附着系数估计扩展卡尔曼滤波软件使用Matlab Simulink适用场景：采用无迹扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可应对各种工况，如不变路面、对接路面和对开路面。Simulink源码包含整车模块和估计模块，整车模块是一个包含7个自由度的整车模型，估计模块则使用无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波进行估计。路面附着系数估计是通过滤波算法来估计路面的附着系数，即路面与车辆之间的摩擦力。无迹卡尔曼滤波UKF和扩展卡尔曼滤波EKF是用于非线性系统的滤波算法，分别通过采样和线性化来近似系统的概率分布。