# 路面附着系数
基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计
稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素,与车辆的状态参数估算密切相关,其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系
路面附着系数估计的无迹卡尔曼滤波算法
本文详细介绍了路面附着系数估计的无迹卡尔曼滤波算法的原理、实现方法以及优缺点，并附带相关的文档说明。无迹卡尔曼滤波算法是一种常用
路面附着系数估计扩展卡尔曼滤波软件应用
路面附着系数估计扩展卡尔曼滤波软件使用Matlab Simulink适用场景：采用无迹扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，
Simulink环境下扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算
基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算
该项目利用Simulink平台，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法估算路面附着系数。模型
Matlab Simulink路面附着系数估计：UKF EKF算法应用与整车模型
在车辆工程中，准确估计路面附着系数对于安全和性能至关重要。利用Matlab Simulink结合无迹扩展卡尔曼滤波（UKF）和扩
低附着路面的弯道制动控制策略研究
为了解决车辆在低附着弯道路面制动中载荷转移造成的汽车失稳问题,建立7自由度整车模型。通过分析整车弯道制动过程的动态特性,推导出制
无迹扩展卡尔曼滤波UKF EKF软件在路面附着系数估计中的应用
无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件是一种基于Matlab/Simulink的路面附着系数估计工具。它采用无迹/扩展卡尔曼滤
基于Simulink的道夫轮胎模型下的拓展卡尔曼滤波算法用于估计路面附着系数
基于Simulink的拓展卡尔曼滤波算法结合Matlab中的道夫轮胎模型和七自由度车辆模型，进行路面附着系数的估计和分析。同时，
车辆动力学与稳定性控制：ARS和DYC协同应用在高低附着系数路面
车辆动力学和稳定性控制是关注车辆在不同路面和行驶条件下运动行为的研究领域。其中，滑膜控制的后轮主动系统（ARS）和动态横摆力矩控
用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型
用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型，边明远，，纵向道路附着系数的评估对充分发挥车辆动力学控制系统的作用十分重要。本文在分析试