无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件是一种基于Matlab/Simulink的路面附着系数估计工具。它采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF算法，可以应用于不同工况下的路面附着系数估计，包括“不变路面”，“对接路面”和“对开路面”等情况。该软件包含整车模块和估计模块两部分，整车模块实现了7自由度整车模型，估计模块实现了无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波算法。软件提供了simulink源码文件以及详细建模说明文档和对应参考资料，适用于想学习整车动力学simulink建模和状态估计算法建模的人群。该软件仅适用于MATLAB17版本及以上。