扩展卡尔曼滤波和粒子滤波定位仿真程序

forgery5342 9 0 zip 2024-04-26 07:04:36

基于Qt框架的扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)定位仿真程序,用于机器人定位、导航等领域的研究。

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