自编的KALMAN滤波程序，保证能够运行。跟踪一个匀速直线运动的目标。程序可扩展能力强。可以进行修改。非常值得卡尔曼滤波的初学者下载。
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版) 莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) (作者), 安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) matlab代码，卡
该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波
基于Qt框架的扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波（PF）定位仿真程序，用于机器人定位、导航等领域的研究。
卡尔曼滤波器模型及程序运用的matlab仿真，适合一般初学者学习使用
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卡尔曼滤波基础知识以及matlab实现 书中含有多个实例。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《
无迹卡尔曼滤波及传统卡尔曼滤波的相关代码。
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
UWB卡尔曼滤波追踪无线时钟同步误差的MATLAB仿真程序及其实际CCP时间戳的MAT数据，用于解决无线时钟同步时时钟漂移的问题
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