singletracking 卡尔曼滤波 扩展 UKf

该程序为EKFslam的matlab程序，程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。

基于扩展卡尔曼滤波的姿态识别，很好的资料！供大家参考！！

本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。所谓扩展卡尔曼滤波器，就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器，可以更广泛的应用在项目中。

在姿态确定的四元数方程基础上，采用扩展卡尔曼滤波

使用了扩展卡尔曼，完成了UWB和惯导的数据融合，并实现了仿真。代码几乎都有注释，可以很好的起到事例作用。

辅助粒子滤波算法及仿真

基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的

扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型，里面包括按时积分的SOC计算，包含噪音的SOC计算，和扩展卡尔曼滤波的SOC计算，输出三者的比较曲线，可以用来参考学习。

本文详细介绍了使用M语言编写的BMS-扩展卡尔曼滤波SOC算法的示例，通过实例演示了扩展卡尔曼滤波算法的工作原理和计算过程。文章指出，该算法在BMS APP中的移植具备优化空间，可以提高电池状态估计的

matlab/simulink下扩展卡尔曼滤波的S函数实现