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基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识
基于扩展卡尔曼滤波的飞艇用平流层风速测量
TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
本文以匀速直线运动为例，通过扩展卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，并进行误差分析。同时，提供matlab仿真程序及源代码。读者可以参考此文实现自己的轨迹预测功能。
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(
卡尔曼滤波 扩展 UKf 看看还是不错的
改进的EKF的Matlab程序，已测可用，需要的朋友自行下载
卡尔曼滤波讲解PPT,包含经典卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、多模型卡尔曼滤波,包含理论推导、仿真图示;适合汇报、学习、教学用
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