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卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文
卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf卡尔曼滤波理论及应用UnnamedQQScreenshot20121023091849.png卡尔曼滤波与维纳滤波（哈工大）.par
离散卡尔曼滤波算法MATLAB仿真，带有详细注释，有联系方式可以交流。
摘 要： 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的 GPS 信号跟踪方法，通过扩展卡尔曼滤波器，得到基于相 干积分支路的滤波模型，有效地削弱常规 GPS 跟踪环路中的跟踪误差，增强接收机的抗干扰性能，提升 其在信
基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。
直接转矩控制已广泛应用于电动机变频调速。传统直接转矩控制中,定子磁链的观测方法受电动机参数影响较大。根据绕线式异步电动机数学模型及扩展卡尔曼滤波原理,建立了绕线式异步电动机定子磁链观测模型。通过Sim
C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
扩展卡尔曼滤波，非线性EKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5x+(25*x/(1+x^2))+8*cos(1.2*(t-1))y=(x^2/20)的EKF的用法。简单实用，有备注。对于卡尔
针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的MIMO信道估计方法。采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(EKF
给出了基于matlab平台的卡尔曼滤波的简单算法，有五个方程的编写，还请大家多多指教
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