Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++)

本资源为永磁同步电机的扩展卡尔曼滤波器的simulink仿真模型，为个人搭建，已通过调试，完整可用。适合初学者学习，科研工作者可以在此基础修改使用。

路面附着系数估计扩展卡尔曼滤波软件使用Matlab Simulink适用场景：采用无迹扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可应对各种工况，如不变路面、对接路面和对开路面。Simulink源码包含

几个简单的例程，英文编写，包含KFEKFUKF等

扩展卡尔曼滤波算法，具有详细的函数说明，可以根据情况进行调用。

卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，粒子，强跟踪等各种滤波方法代码，并配有论文

自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码

扩展卡尔曼滤波器(EKF)：一个面向初学者的交互式教程-翻译

扩展卡尔曼滤波器 使用Gazabo,Rviz和ROS 设置环境: 对于此项目,使用了以下设置: Ubuntu 16.04 LTS操作系统 罗斯动力学 凉亭7.0.0 Rviz 1.12.17 安装步骤

#include // 输入输出流 #include // 文件输入输出流 #include // 处理字符串 #include // STL 动态数组容器 #include // Eigen矩阵运算

卡尔曼滤波程序。