Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++) 下载 qq_99400128 25 0 CPP 2019-05-25 11:05:42 C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序,状态方程为线性,观测方程非线性,最后输出图片以便观察是否收敛,有比较详细的注释,分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。