扩展卡尔曼滤波器(EKF)：一个面向初学者的交互式教程-翻译

此文档是用于卡尔曼滤波初学者大概了解卡尔曼滤波设计和编程的基础文档。文中不近简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理，还附加matlab编程程序，一目了然

美籍华人阎泓博士所著，卡尔曼滤波器简介，其实是比较学术的介绍了卡尔曼滤波器。

关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑

PoorMan'sExplanationofKalmanFiltering:OrHowIStoppedWorryingandLearnedtoLoveMatrixInversion的Paper版本。

用matlab实现的卡尔曼滤波以及根据Yule-Walker方程求模型参数。

这是个卡尔曼滤波器的演示程序,从一组有白噪声的观测数据中,估计一个常量。滤波效果很好~

卡尔曼滤波器

Le filtre de Kalman doit son nom à Rudolf Kalman bien que Thorvald Nicolai Thiele et Peter Swerling

simulink配置的卡尔曼滤波器，亲测可用，已使用，有效果

此资源为卡尔曼滤波器的应用实现。结合VD算法实现对目标的跟踪预测，程序实现较简单，适合入门研究者学习。