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基于正则化扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法,宋固全,戴霖,本文利用模态坐标初始值和结构单元损伤参数构建状态向量,提出一种结合Tikhonov正则化过程的扩展卡尔曼滤波算法,可成功识别结构单�
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基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识
基于扩展卡尔曼滤波的飞艇用平流层风速测量
TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
在微小卫星姿态控制研究中,微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题,在微小卫星姿态测量算法的基础上,文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法,从而解决了误差协方差阵的奇异问题,减小了不确
lp__matlab 学习笔记之基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计
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该文介绍了一个基于ekf扩展卡尔曼滤波的定位算法,并使用qt进行仿真程序的开发。同时,结合粒子滤波算法对定位结果进行了改进。通过实例演示,展示了该定位算法在实际应用中的效果和优势。通过本文的学习,读者
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(
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