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滤波方法及其原理，卡尔曼滤波，互补滤波
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
维纳滤波与卡尔曼滤波课件，做的比较工整，以供大家学习下载。
MATLAB编写的无味卡尔曼粒子滤波程序
包括基本粒子滤波，扩展卡尔曼滤波，无忌卡尔曼粒子滤波等算法
鉴于卡尔曼滤波（KalmanFilter，KF）和粒子滤波（ParticleFilter，PF）都是贝叶斯估计的一种，粒子滤波比卡尔曼滤波应用广泛，而卡尔曼滤波比粒子滤波使用简便，提出了一种算法在卡尔
该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波
卡尔曼滤波程序。
一份卡尔曼滤波的代码 代码简洁明了,适合初学者快速入门的的代码 压缩文件 有.c .h和说明文件
里面有个基于卡尔曼滤波的视频跟踪matlab程序，还有个基于粒子滤波的视频个跟踪程序，自己验证过。
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