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MATLAB下扩展卡尔曼滤波的S函数实现
TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法 内容为MATLAB代码
容积卡尔曼滤波器
详细的公式说明 初学者的必备。很好的PPT资源啊
1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。 卡尔曼滤波器由一
ALinearKalmanFilterforMARGOrientationEstimationUsingtheAlgebraicQuaternionAlgorithmRobertoG.Valenti,
此文档是用于卡尔曼滤波初学者大概了解卡尔曼滤波设计和编程的基础文档。文中不近简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理，还附加matlab编程程序，一目了然
美籍华人阎泓博士所著，卡尔曼滤波器简介，其实是比较学术的介绍了卡尔曼滤波器。
关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑
PoorMan'sExplanationofKalmanFiltering:OrHowIStoppedWorryingandLearnedtoLoveMatrixInversion的Paper版本。
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