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C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
扩展卡尔曼滤波，非线性EKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5x+(25*x/(1+x^2))+8*cos(1.2*(t-1))y=(x^2/20)的EKF的用法。简单实用，有备注。对于卡尔
在蜂窝网无线定位中,到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)中的非视距(NLOS)误差会导致移动台的位置估计出现较大偏差。为了减轻NLOS误差的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的非视距误
针对高速移动场景下信道快衰落、非平稳等特性导致下行链路信道估计性能受限的问题,提出了一种适用于高速移动环境下行链路的MIMO信道估计方法。采用自回归过程对信道建模,构造自反馈的扩展卡尔曼滤波器(EKF
基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机转速辨识
理学硕士论文 使用扩展卡尔曼滤波器硕士论文(ViBot)的水下车辆定位Heriot-Watt大学,英国爱丁堡,2011年。 源代码和出版物
VINS:使用扩展卡尔曼滤波器的传感器融合
扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比_薛长虎.pdf
本文将与单层前馈神经网络结合的EKF算法用于数字信号滤波。经多次试验,EKF算法训练的前馈网络有较强的滤波能力,可以消除一般噪声信号。但是EKF算法辨识的精度受噪声信号的能量影响很大,同时网络结构以及
卡尔曼滤波算法是现阶段雷达信号处理中最常用的跟踪算法
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