卡尔曼滤波在目标跟踪中研究与应用

卡尔曼滤波在图像处理中的实现，用MATLAB写的，该文件包含有数据及代码

目标跟踪基于粒子滤波的matlab程序实现

针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF)。该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的

粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波算法原理及在多目标跟踪中的应用（Matlab程序）.ppt 本帖最后由huangxu_love于2013-7-2612:50编辑推荐

卡尔曼滤波学习及应用，系统讲解了卡尔曼滤波的使用·方法。

Train anti⁃collision auxiliary early warning system is one of the important systems to ensure the sa

采用扩展卡尔曼滤波算法建立由动态负荷和静态负荷组成的综合负荷数学模型,并列出了其转子运动方程、状态方程和输出方程,其中动态负荷由等值的异步电机表示,静态负荷由恒定导纳并联组成。通过动模试验,取得给定负

卡尔曼滤波在捷连惯导中的完美应用;同时也应用了四元数方法。

介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保

首先通过一个温度的简单例子来理解了卡尔曼滤波的原理，其次再深入将卡尔曼滤波应用在天气预报中