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卡尔曼滤波器的鼎鼎大名大家都听说过吧?这是在做自动控制、信号处理、图像处理中常常用到的,其数学方法你明白吗?这本书就对此做了详细介绍
本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域,普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中,为提高定位精度,
主要讲了matlab中如何应用卡尔曼滤波实现状态的估计和参数的估计,适用于随机线性和非线性的系统KALMAN FILTERINGTheory and Practice Using MATLABThir
迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用
稳态卡尔曼滤波,能够实现线性系统机动目标跟踪,给出了滤波效果和rmse
opencv中的卡尔曼滤波,对与学习opencv有帮助
卡尔曼滤波程序Matlab实现。 Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处
这是个卡尔曼滤波的matlab程序代码,通通过它可以进行卡尔曼滤波仿真,实现要求的滤波。
能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序,多维的滤波可在其上扩展。
单站纯方位目标多模型卡尔曼滤波跟踪算法的研究
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