卡尔曼滤波器

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卡尔曼滤波器实现。实现陀螺仪与加速计的整合，从而提高方向估计的精度。

线性卡尔曼滤波器的实现目标跟踪，对匀速直线运动物体进行跟踪，并预测他的航迹

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使用C++语言，实现kalman滤波，运行速度快。

卡尔曼滤波的预测模型，用来预测二维平面内两个点的运动轨迹

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卡尔曼滤波范例程序，可在matlab软件中实现卡尔曼滤波功能

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