卡尔曼滤波器论坛推荐-卡尔曼滤波器介绍.rar Kalman滤波器是一套数学等式，它提供了一种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算方法。它在以下几方面是非常强大的：它支持过去、现在、甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知的情况下。 本文的目的是提供一种对离散的Kalman滤波器的实用介绍。这些介绍包括对基本离散kalman滤波器、起源和与之相关的简单的带有真实数字和结果的描述和讨论。 1、离散的kalman滤波器   2、扩展的Kalman滤波器（EKF） 3、Kalman滤波器的应用：估计随机常量 详细内容附件中