卡尔曼滤波器参数调整工具包

卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用,详细论了卡尔曼滤波算法及其具体应用。

该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波

本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................

介绍卡尔曼滤波器的外文教材，挺经典的，强烈推荐。

自己在MATLAB中构造的卡尔曼滤波器，挺好用的，分享给大家。

扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。

网上关于介绍卡尔曼滤波器的PPT很多，这个是我见过归纳的比较好的了

function[x_p,p_p,k,x,p]=kal_n(A,Q,z,h,R,x_,p_)clc%ch-1problem-13clear%m：观测次数n：系统矩阵维度A=[11;01];%系统矩阵n

卡尔曼滤波器算法C写的好卡尔曼滤波器算法

扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位，很不错的，没什么号说的，自己看吧