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UKF无迹卡尔曼滤波器代码实现

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xiesupport65315 17 0 unkonw 2020-05-07 05:05:40

以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

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