卡尔曼滤波器

自己在MATLAB中构造的卡尔曼滤波器，挺好用的，分享给大家。

扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。

网上关于介绍卡尔曼滤波器的PPT很多，这个是我见过归纳的比较好的了

function[x_p,p_p,k,x,p]=kal_n(A,Q,z,h,R,x_,p_)clc%ch-1problem-13clear%m：观测次数n：系统矩阵维度A=[11;01];%系统矩阵n

卡尔曼滤波器算法C写的好卡尔曼滤波器算法

扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位，很不错的，没什么号说的，自己看吧

卡尔曼滤波器的书 英文书 很好入门 用MATLAB 有例子

以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

里面包括kalman的各种功能的matlab实现。例如：kalman滤波器代码，kalman一步预测代码，以及kalman平滑等几个源代码。希望对大家有用。

matlab开发-扩展卡尔曼滤波器示例。扩展卡尔曼滤波器的一个例子