多模型卡尔曼滤波

用matlab代码，simulink两种方法实现卡尔曼仿真

****************************卡尔曼滤波****************************

1．什么是卡尔曼滤波器（WhatistheKalmanFilter?）2．卡尔曼滤波器的介绍（IntroductiontotheKalmanFilter）3．卡尔曼滤波器算法（TheKalmanFil

常用的实验作业，很好用。卡尔曼滤波器对于变速目标的跟踪。

扩展卡尔曼滤波;卡尔曼滤波起源发展原理及应用;

用C#语言编写的卡尔曼滤波算法，附带代码和测试数据。

Kalman Filter C

Introduction to Kalman Filtering Algorithm

滤波；卡尔曼滤波；kalmanfilter

用Fortran编写的kalman滤波模拟算法，包含源程序和数据