卡尔曼滤波在捷连惯导中的完美应用

捷联惯性导航的圆锥误差补偿算法，大家可以参考一下。

惯导仿真为理想状态不加误差，参考文献为秦永元的惯性导航

惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。

捷联惯导原理图总结,简单明了,方便学习和查阅。。。。

丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码，对于初学者具有参考价值。

捷联惯导C语言程序

捷联惯导经典算法姿态更新以及速度和位置更新 包括英文原文及其纠错

根据秦永元的《惯性导航》，结合他的学生严恭敏博士论文编写，有很大的参考价值

实用的SINS仿真程序,适用于初学者快速入门

捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。