捷联惯导姿态解算
捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释,使用方法为四元数法。
用户评论
推荐下载
-
关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大
24 2019-02-19 -
捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法
捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法
27 2019-05-13 -
基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统
基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台,电路体积小,系统稳定性高。经测试,整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求,并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。
7 2020-11-12 -
基于光纤陀螺的捷联惯导系统的测试设计
我国煤矿井下瓦斯治理钻孔工程量巨大,目前主要采用人工丈量的方法测量标定开孔方位与角度参数,稳钻时间长、效率低、精度差。针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度
15 2020-05-14 -
基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计
基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计
15 2022-07-30 -
光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动下进
10 2021-02-23 -
捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现
,捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、 重量轻、成本低的特点,是今后惯性导航系统的发展方向。
37 2019-01-01 -
LS SVM在捷联惯导系统初始对准的应用
捷联惯导系统(SINS)中卡尔曼滤波的运算时间与系统阶次的三次方成正比,滤波失去实时性,达不到捷联惯导系统的快速性要求。通过研究捷联惯导系统、最小二乘支持向量机和卡尔曼滤波,提出既能保证准确性又能提高
11 2021-04-18 -
GPS与捷联惯导组合导航系统研究
一份很不错的关于GOS组合导航的毕业论文,对你有帮助的
46 2019-01-02 -
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算论文
14 2020-05-22
暂无评论