基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。

轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小

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国际货币联盟 惯性导航系统,用于获取姿态(横摇,俯仰,偏航)

提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差

计算四元数描述的卫星姿态

惯性导航系统的工作原理和优势,希望对你的学习有所帮助

微惯性导航系统中的误差分析介绍微惯性传感器中的误差源的来源，以及误差的分类，最后利用相应的方法建立微惯性传感器的误差模型。

捷联式制导系统中四元数的保范递推计算_费景高.pdf

惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。