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基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算论文

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失效模式与后果分析（FMEA）参考手册第4版

硬件系统的设计主要是基于MCS-51系列单片机、FPS200指纹传感器、RS232串口芯片的电路连接以及相关的程序设计；软件系统的设计主要是指纹识别系统算法的设计，其中包括图像处理和图像识别两个方面